Estabilidade postural é a habilidade de controlar o centro de massa independentemente da base de sustentação.

Tônus postural é referido como a atividade dos músculos posturais antigravitários para contraporem-se à força da gravidade.

Sinergia muscular é definida como um acoplamento funcional de grupos musculares que são restringidos a agirem conjuntamente como uma unidade, o que simplifica as exigências do Sistema Nervoso Central (SNC).

A estratégia do tornozelo para manter o equilíbrio anteroposterior do corpo restaura o centro de massa por meio do movimento centrado nas articulações do tornozelo, enquanto a do quadril produz movimentos largos e rápidos centrados na articulação do quadril.