A Guerra dos Palmares foi um dos episódios de resistência escrava mais notáveis na história da escravidão do Novo Mundo. Suas origens datam da invasão holandesa de Pernambuco, quando diversos escravos se aproveitaram das desordens militares e fugiram para o sul da capitania.

A partir de fim do século XVII, o sistema escravista brasileiro passou a escorar-se em uma estreita articulação entre tráfico transatlântico de escravos bastante volumoso e número constante de alforrias. Estas eram concedidas por diversos motivos, dentre os quais, os bons serviços prestados pelo cativo, uma das diversas formas de resistência sub-reptícia.

Logo após a derrota de Palmares, reduziram-se substancialmente as oportunidades de sucesso para as revoltas escravas e os grandes quilombos no Brasil. Não por acaso, com exceção de uma breve ocasião na década de 1670, as autoridades coloniais portuguesas deixaram de registrar qualquer tipo de levante escravo.

Muito defendidos pela historiografia tradicional, os conceitos de “fuga para fora” e “fuga para dentro” caíram em desuso pela constatação da não possibilidade de um escravo, após se ver livre do cativeiro, deixar ser reduzido novamente à escravidão por outro senhor.

Dadas as condições particulares da mineração, os escravos tiveram aí menores oportunidades para exercer sua autonomia e resistir ao controle senhorial. A concentração espacial das minas, a impossibilidade de os trabalhadores se apropriarem de parte da extração diminuíram sobremaneira a autonomia escrava.