Considere o sistema em malha fechada com realimentação unitária e planta

\( G\left(s\right)=\dfrac{K}{s\left(s+3\right)\left(s+8\right)} \)

Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto S_d=-4+j5,5. Adote as seguintes aproximações quando necessárias:

arctan(5,5 / 4) = 54º;

arctan(5,5) = 80º;

arctan(5,5 / 2,5) = 66º;

arctan(5,5 / 21) = 15º.

Um compensador de avanço em série do tipo \( C(s)=\dfrac{s+z}{s+p}, \) com z<p que satisfaz a condição de ângulo no ponto S_d é: