Deseja-se implementar um contador síncrono de 2 bits, com saída (Q₁ Q₀) , que percorra a sequência de estados 00 → 01 → 10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo. A lógica mínima para as entradas D₁ e D₀ , em função de Q₁ Q₀

Em uma transmissão hidrostática (bomba hidráulica acoplada a motor hidráulico) usada para acionar uma carga, emprega-se uma bomba de deslocamento volumétrico variável e um motor de deslocamento fixo. Além disso, a rotação do acionador primário da bomba é mantida constante. Ao aumentar o deslocamento volumétrico da bomba, o efeito principal sobre a velocidade do motor hidráulico e sobre o torque no eixo da carga é:

Um cilindro hidráulico deve fornecer força de avanço F = 15 kN em regime quase-estático. A pressão disponível na linha é p = 8 MPa. Considere π = 3, despreze perdas e considere apenas a área efetiva do pistão no avanço. O diâmetro interno mínimo do cilindro é:

Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com comprimentos L₁ = 1 m e L₂ = 1 m. O ponto desejado do efetuador final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas são rotativas, com ângulos q₁ (ombro) e q₂ (cotovelo), medidos no sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e há singularidade quando os elos ficam colineares (q₂ = 0° ou q₂ = 180° Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa (q₁ , q₂ ) e a condição de singularidade na posição P são:

Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com n ≥ 0:

função F(n):

se n = 0, retorna 1

senão retorna F(n − 1) + 1

Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:

Uma barra circular maciça, com diâmetro d = 10 mm, está submetida a uma força axial de tração P = 4,95 kN. Considere comportamento elástico linear e calcule a tensão normal média. Considere π = 3. O valor da tensão normal média σ, em MPa, é:

Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar” e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop), são, respectivamente:

Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A forma mínima de F é:

Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha aberta

L(s) = G(s) H(s)

Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:

na frequência de cruzamento de ganho ω_gc (onde |L(jω_gc)| = 0 dB), a fase é / L(jω_gc) ≈ −150º.

na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde / L(jω_pc) = −180º), o módulo é |L(jω_pc)| ≈ −8 dB

Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:

Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força contraeletromotriz K_e (V·s/rad) e a constante de torque K_t (N·m/A) relacionam-se por:

V = R i + K_e ω; T = Kt i,

com K_t = K_e . Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é: