Um fisioterapeuta neurofuncional está reabilitando um paciente com hemiparesia direita. Durante a fisioterapia, demonstra boa compreensão verbal, mas relata desmotivação durante os treinos motores repetitivos. Em uma sessão, o fisioterapeuta propõe a tarefa de alcançar um objeto posicionado à frente com o braço direito, incentivando a paciente ora com comandos focados no movimento do ombro e cotovelo, ora com comandos direcionados ao impacto funcional da tarefa (ex: “pegue o copo para se servir”). Considerando os princípios da aprendizagem motora, assinale a alternativa CORRETA.