Magna Concursos
4283319 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFRGS
Orgão: IF-SC

No estudo da estabilidade de sistemas lineares, a análise da resposta em frequência permite avaliar como variações de ganho influenciam a estabilidade relativa do sistema. Assim, considere a função de transferência em malha aberta

\( G(s) = \dfrac{\sqrt{5}}{s(s + 2)}. \)

Para fins de análise por meio dos diagramas de Bode, considera-se a aplicação de um ganho proporcional K = 10, resultando na função de transferência em malha aberta KG(s). A Figura 8 apresenta os diagramas de Bode de G(s) e KG(s), destacando as frequências de cruzamento de ganho (ωgc1 e ωgc2) no diagrama de magnitude e os correspondentes pontos no diagrama de fase, utilizados na determinação da margem de fase (ΦM).

Gráfico de Bode com curvas de magnitude e fase em função da frequência, indicando pontos de corte omega gc1 e gc2.

Figura 8 – Diagramas de Bode dos sistemas G(s) e KG(s).

Com base na função de transferência apresentada, nos diagramas de Bode da Figura 8 e nos efeitos da aplicação do ganho proporcional sobre a resposta em frequência desse sistema, assinale a alternativa correta.

 

Provas

Questão presente nas seguintes provas

Professor PEBTT - Automação Industrial

50 Questões