O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) trata-se de um circuito amplamente utilizado em sistemas de instrumentação e controle. Sua implementação analógica pode ser facilmente obtida agregando de forma individualizada as ações P, I e D, através de um circuito baseado em amplificador operacional.

Dentre os diagramas de circuito baseados em amplificadores operacionais apresentados a seguir, assinale a alternativa que representa a implementação analógica correta de um circuito PID completo: