Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\(G(s) = \dfrac{s}{(s+2) 5}\)
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.
