Um fonoaudiólogo integrante de uma equipe multiprofissional na Atenção Básica identifica alta prevalência de crianças com atrasos no desenvolvimento da linguagem em determinada comunidade. Observa-se também dificuldade de acesso aos serviços especializados e baixa adesão das famílias ao acompanhamento. Diante desse cenário, qual conduta está mais alinhada aos princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS)?