O padrão de marcha das crianças e dos idosos difere do padrão de marcha dos adultos exclusivamente por alterações cognitivas.

As crianças apresentam contrarrotação mínima ou inexistente de cabeça, pescoço e tronco em relação à pelve.

Em crianças de 3 a 5 anos de idade, o contato inicial do pé com o solo é feito com o calcanhar, assim como nos adultos, pois assim é garantida a estabilidade durante a marcha.

Em idosos, a marcha mantém-se idêntica à do adulto jovem, pois alterações de equilíbrio e massa muscular não afetam o padrão de marcha.

Os joelhos das crianças pré-escolares se estendem menos do que os de adultos durante todas as subfases da marcha, especialmente no apoio médio.