Na estrutura linear, há múltiplos chefes para cada subordinado, favorecendo especialização técnica e descentralização das decisões, mas provocando conflitos entre autoridades.

Na estrutura linha-staff, coexistem órgãos de linha, com autoridade linear para executar atividades-fim, e órgãos de staff, com autoridade funcional para assessoramento, consultoria, planejamento e controle, combinando hierarquia e especialização.

Na estrutura funcional, o líder mantém autoridade única sobre todos os subordinados, centralizando decisões e garantindo simplicidade, estabilidade e clareza das responsabilidades, mesmo em empresas de grande porte.

Na estrutura linha-staff, os órgãos de staff substituem integralmente os órgãos de linha, eliminando a hierarquia linear e transferindo todas as decisões para especialistas.