Os músculos da mastigação são divididos em levantadores e abaixadores da mandíbula. Os músculos levantadores da mandíbula são os músculos temporais e masseteres e os músculos abaixadores da mandíbula são pterigoideo medial, pterigoideo lateral, suprahioideos e infra-hioideos.

Sabemos que existe íntima relação entre a tipologia facial do indivíduo e suas características da mastigação. Assim, é comum observarmos mastigação mais vigorosa e com maior facilidade de vedamento labial nos indivíduos com face longa do que em indivíduos de face curta.

No que se refere ao desenvolvimento da mastigação, aos doze meses de idade se iniciam os movimentos de lateralização da mandíbula e da língua, sendo que entre os 24 e 36 meses iniciam-se os movimentos rotatórios da mandíbula e a mastigação passa a ser realizada bilateralmente com vedamento labial.

Ao contrário da sucção, da respiração e da deglutição, que são funções estomatognáticas inatas e inicialmente reflexas, a mastigação é uma função aprendida. Além disso, é considerada uma das funções mais importantes para o desenvolvimento harmônico do sistema estomatognático.

A mastigação bilateral simultânea é realizada predominantemente com movimentos verticais de mandíbula, sem movimentação lateral e rotatória da mandíbula. Esse tipo de padrão mastigatório é frequente em indivíduos com oclusão do tipo classe II de Angle, com paralisia facial e no pós-operatório de cirurgia ortognática.