Máquina motora é a responsável pela conversão da energia natural em trabalho motor, que pode ser teórico ou efetivo, considerando-se as perdas na conversão de energia.

O ensaio de máquinas agrícolas consiste no levantamento de dados caracterizadores de desempenho da máquina, o que dispensa instrumental adequado, mas requer métodos preestabelecidos cientificamente.

A respeito de bioinformática e de temas correlatos, julgue os itens subsequentes.

Sistemas de virtualização em nível de sistema operacional, como Docker, Singularity e Conda/bioconda, permitem a criação de ambientes computacionais definidos e reproduzíveis, o que facilita a distribuição de programas e suas dependências.

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A implementação de programas de bioinformática depende do tipo de problema para a escolha da linguagem de programação; em Python, mesmo que não seja possível compilar um programa, existe a estratégia de paralelizar a sua execução em múltiplos processadores e obter um ganho linear de desempenho, estratégia utilizada para a inferência filogenética, como o RAxML-NG e IQ-TREE.

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Os modelos ocultos de Markov são ferramentas de modelagem estatística utilizadas na bioinformática para tarefas fundamentais da anotação genômica, como a predição de genes.

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Entre as técnicas de sequenciamento de próxima geração (NGS) em bioinformática, o algoritmo de Needleman-Wunsch é utilizado para o alinhamento local de uma sequência contra um genoma de referência.

Acerca de sistemas robóticos e de aplicações práticas de robôs em setores industriais, julgue os próximos itens.

Embora o tipo de roda ou esteira do robô desempenhe um papel crucial na tração e aderência ao solo, a capacidade de operar em terrenos inclinados depende também do centro de gravidade do robô.

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A análise espectral realizada por robôs agrícolas, para monitoramento do solo, utiliza faixas de luz que vão além do espectro visível, incluindo-se o infravermelho próximo, para determinar a composição do solo.

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Os robôs-delta são amplamente utilizados em aplicações que demandam força elevada, como a manipulação de materiais pesados, devido a sua estrutura rígida e à alta capacidade de carga.

A substituição de controles analógicos por controles digitais, em sistemas mecatrônicos, pode ser limitada em aplicações de alta frequência e sistemas com dinâmica contínua, em que atrasos introduzidos pelo processamento digital impactam negativamente o desempenho do sistema.