Prova Completa: Professor PEBTT - Processos Industriais/Área 04 (IF-SUL

1326161 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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Sobre a programação de robôs industriais, é INCORRETO afirmar que

A

o método de programação por aprendizagem direta permite que o operador guie fisicamente o manipulador robótico e grave as posições desejadas. Esse método é indicado para robôs com estrutura mecânica leve.

B

o método de aprendizagem por telecomando é feito através do painel de acionamento e controle (Teach-in-Pendant) do robô. Nesse método, o operador pode controlar a posição de cada junta isoladamente ou fornecer a posição e orientação do efetuador final.

C

o uso de linguagens para programação de robôs apresenta como vantagens a redução do tempo em que o robô fica fora da linha de produção e a ausência da necessidade de o programador entrar em contato com o ambiente de trabalho.

D

o método de programação off-line consiste na programação do sistema com acesso físico ao robô e a equipamentos, bem como a dispositivos de fixação e peças. Uma das vantagens desse método é que não há necessidade de um modelo matemático do robô para proceder à sua programação.

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1325060 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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A ferramenta utilizada para modelagem matemática de sistemas de controle lineares, contínuos e invariantes no tempo é

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1325009 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Elétrica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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A figura abaixo representa uma régua cuja menor divisão é de 1 cm.

Com esse instrumento de medição, pode-se afirmar que o comprimento da barra AB é de

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1324335 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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Na área de automação, existe uma hierarquia bem definida, dividida em cinco níveis, conforme é apresentado na figura ao lado.

Dos protocolos existentes para a comunicação entre os níveis, do 1 até o 5, respectivamente, utiliza-se corretamente:

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1320327 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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Com relação aos métodos de sintonia de controladores PID, é INCORRETO afirmar que

A

Ziegler e Nichols propuseram dois métodos para sintonia: um em malha aberta e outro em malha fechada.

B

o método CHR (Chien, Hrones e Reswick) propõe dois critérios de desempenho: a resposta mais rápida possível sem sobrevalor e a resposta mais rápida possível com 20% de sobrevalor.

C

o método de Cohen e Coon (CC) é utilizado na sintonia de controladores PID para processos com tempos mortos insignificantes.

D

o método da integral do erro baseia-se em uma função do erro dentro de uma janela de tempo, suficiente para eliminar o erro em regime permanente. Um dos critérios utilizados é o IAE (integral do valor absoluto do erro).

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1319652 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Elétrica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

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Transformadores e Máquinas ElétricasMotores Monofásicos de Indução

Um motor monofásico de 2 hp (considerando 1 hp = 746 W) e 220 V, opera com eficiência de 75%. Se a tensão aplicada ao motor é 220 V, a potência e a corrente na entrada são, respectivamente: