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Foram encontradas 857 questões.

960950 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora

Quando a malha aberta de um sistema de controle é oscilatória, recomenda-se verificar o comportamento da malha fechada empregando inicialmente um controlador do tipo

 

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960949 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora

O método do Lugar Geométrico das Raízes NÃO pode ser empregado na

 

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960924 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora

Considere abaixo o diagrama de blocos do sistema em malha fechada.

Enunciado 960924-1

Qual o ganho K necessário para deixar o sistema em malha fechada com constante de amortecimento de 50%?

 

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960919 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora

Considere o modelo de um sistema linear contínuo e em malha fechada, representado pelo diagrama em blocos da Figura abaixo.

Enunciado 960919-1

Se na entrada R deste sistema foi aplicado o sinal do tipo Rampa Unitária, o sinal da saída, Y, em regime permanente, tende para

 

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118444 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
 

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118443 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q1 e q2. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
enunciado 118443-1
 

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118442 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
enunciado 118442-1
 

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118441 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
Em redes industriais ProfiBus são utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de token e polling. Verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):
( ) O mecanismo de passagem de token é utilizado na comunicação entre múltiplos mestres presentes na rede.
( ) O mecanismo de polling é utilizado na comunicação entre os escravos presentes na rede.
( ) O mecanismo de polling é usado por um mestre que está com o token para se comunicar com os dispositivos escravos.
( ) O token é passado entre os mestres numa sequência descendente de endereços de dispositivos.
A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:
 

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118440 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:
I. Pode ser feita online.
II. É baseada em linguagens textuais.
III. Reduz o tempo de parada de produção.
IV. Pode conter lógicas complexas.
V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.
A. Programação por demonstração/repetição.
B. Programação por linguagens de robôs.
C. Programação por linguagens de tarefas.
Conforme acima citado, segue abaixo.
 

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118438 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
 

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