O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de movimento que formam um sistema de coordenadas de referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações, é classificado como

A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V.

Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a

A figura a seguir apresenta um circuito composto por um resistor, um indutor e um capacitor em paralelo. Sabe-se que o indutor possui valor de 100 mH e, o capacitor, de 10 μF.

Para que esse circuito seja criticamente amortecido, o resistor deve ser, em ohms, igual a

A figura a seguir apresenta um circuito transistorizado alimentado por uma bateria – V_CC de 12 V. Os valores de RC e RE são respectivamente iguais a 1000 Ω e 300 Ω e as diferenças de potencial nos resistores R_e e R_c são iguais a, respectivamente, a 10% e 40 % de V_CC.

Os valores das correntes de emissor e base são, em mA, respectivamente, iguais a

Os atuadores são componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. Cada tipo de atuador possui características que permitem a sua aplicação nas mais diversas necessidades. A respeito dos atuadores, assinale a afirmativa correta.

A respeito do SCR, dispositivo de potência de estado sólido muito utilizado na eletrônica industrial, analise as afirmativas a seguir.

I. O SCR possui sua construção realizada em 4 camadas tipo p e n, resultando em PNPN.

II. Para que o SCR entre em condução, além de estar diretamente polarizado, um pulso de tensão positiva deve ser aplicado no gatilho.

III. O gatilho deve permanecer com corrente para manter o SCR conduzindo.

Está correto o que se apresenta em

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema linear invariante, no tempo composto pelos sistemas G₁(t) e G₂(t).

A saída deste sistema é

Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.

SISTEMA I:

\( { \begin{cases} \dot{x}(t) = { \begin{bmatrix} -2\,\,\,0\\2\,\,\,-1 \end{bmatrix}} x(t) + { \begin{bmatrix} 0\\2 \end{bmatrix}} u(t)\\y(t) = [2\,\,1] x(t) \end{cases}} \)

SISTEMA II:

\( { \begin{cases} \dot{x}(t) = { \begin{bmatrix} -2\,\,\,0\\2\,\,\,-1 \end{bmatrix}} x(t) + { \begin{bmatrix} 2\\1 \end{bmatrix}} u(t)\\y(t) = [1\,\,1] x(t) \end{cases}} \)

Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,

A função de transferência \( G(S) = { \large \omega_N^2 \over S^2+ 2 \varsigma \omega_N S + \omega_N^2} \) responde ao degrau unitário, conforme o gráfico a seguir.

A esse respeito, analise as seguintes afirmativas.

I. A resposta do sistema apresenta um sobressinal de 15 %.

II. O tempo de subida é de 0,95 s.

III. O tempo de acomodação é de 1,6 s.

Está correto o que se apresenta em