Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a afirmativa correta.

A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante, tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares. Para a realização da linearização algumas condições devem ser atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.

I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.

II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.

III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.

Está correto o que se apresenta em

Considere a função de transferência a seguir.

G(s) = - k₀ / T.s + 1

A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a

A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um sistema.

A função de transferência desse sistema é apresentada em

A figura a seguir apresenta um circuito de acionamento direto de um motor:

O acionamento por meio de um PLC, utilizando a programação por meio da diagramação Ladder, é o que se apresenta em

A respeito dos dispositivos de entrada/saída do CLP, analise as afirmativas a seguir.

I As entradas analógicas de um CLP são geralmente empregadas em processos que exigem um controle mais preciso.

II. Muitas variáveis de entrada que possuem comportamento analógicos são controladas digitalmente.

III. Dada a sua simplicidade, as saídas analógicas são as mais utilizadas.

Está correto o que se apresenta em

O CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software adequados para as aplicações industriais. A figura abaixo apresenta um diagrama de blocos de seu funcionamento:

A respeito do controle e processamento das entradas e saídas, assinale a afirmativa correta.

A figura a seguir apresenta um circuito digital com entradas A, B, C, D e E.

Para que a saída seja igual a 1, as entradas A, B, C, D e E devem ser

O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô manipulador RRR.

De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b, c, d, e, f da tabela são, respectivamente,

Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c:

A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se apresenta em