Para testar o valor de uma variável em um sistema utilizando um microcontrolador da Linha PIC 16F, o programador utilizou as seguintes linhas de código:

MOVF VARIAVEL,W

XORLW .127

BTFSS STATUS,Z

Durante a execução do programa no microcontrolador, em determinada passagem pelas linhas de código aqui descritas, se o valor da variável VARIAVEL for 0xFF, qual será o valor armazenado no registrador W, após a execução da linha “XORLW .127”?

Analise o circuito digital aqui apresentado, considerando que as entradas A B e C podem receber sinais lógicos zero ou um.

Verifique o funcionamento do circuito apresentado e defina qual a lógica que representa a saída S.

A figura apresenta um conhecido circuito Conversor CC-CC (chopper). Tais dispositivos proporcionam mudanças em valores de sinais contínuos de tensão, através do chaveamento, geralmente por modulação PWM, de componentes semicondutores (para este caso, um transistor npn).

Considere que, para este circuito, seus componentes são ideais e a corrente i_out sempre será positiva.

O que se pode afirmar acerca deste circuito?

O circuito abaixo funciona como chave eletrônica. Seja V_D1 = 2,5V e I_D1 = 30mA. Considere os seguintes dados sobre o BC548: V_CE(sat) = 0,5V; V_BE(on) = 0,7V.

Considerando a chave S1 fechada e usando o critério de saturação forte, o circuito funcionará corretamente para quais valores comerciais de R1 e R2?

Considere apenas as etapas descritas abaixo (linguagem Ladder):

O operador pressiona o botão B1 e o motor da esteira é energizado e começa a transportar os blocos sólidos em fila indiana conforme desenho. No final da esteira o bloco sólido cai por gravidade no tanque, durante a queda o bloco é detectado pela chave fim de curso. Quando passar (cair) o quinto bloco no tanque, a esteira é parada e a válvula “VA” é aberta por dez (10) segundos, após esse tempo à válvula “VA” é fechada. Para repetir o processo o operador precisa acionar o botão B1 novamente.

O Botão B1 é do tipo push-button (não retentivo) conectado em I1 do CLP.

A chave fim de curso Normalmente Aberta é conectada em I2 do CLP.

O motor M1 da esteira é conectado em Q1

Válvula “A” Normalmente fechada (quando energizada abre) conectada em Q2 do CLP.

Escolha o programa em linguagem ladder que realiza a tarefa descrita.

A fonte da figura é de corrente alternada, com equação Vin(t) = 1,4 sin(ωt) V. Além disso, tanto o amplificador operacional quanto o diodo são ideais, com este último apresentando uma tensão zener de 5V. Considere, também, que os resistores R₁ e R₂ valem, respectivamente, 2kΩ e 10kΩ.

Qual será a forma de onda esperada para a tensão Vout?

Assinale a expressão lógica que representa a função programada em linguagem Ladder mostrada na figura a seguir.

A figura abaixo apresenta um circuito diferenciador utilizando um amplificador operacional ideal:

Onde: Ri = 2kΩ, Rf = 6kΩ, RL = 1MΩ, Ci = 1μF, Vin é o sinal de entrada e Vo é o sinal de saída.

Para o circuito apresentando, considerando-o em regime permanente senoidal, qual o valor para a frequência angular torna o módulo do ganho do diferenciador unitário?

O diagrama abaixo exemplifica uma malha de controle digital:

A implementação do controlador C(z) é realizada através de um microcontrolador que, a cada período de tempo de T segundos, executa a iteração de número k. O pseudocódigo, a seguir, exemplifica o conjunto de instruções executado a cada iteração do sistema:

Qual a função de transferência para o controlador digital C(z) = U(z)/E(z)?

Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua:

Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z;a₀ = 0,5; a₁ = 0,765; b₀ = -0,333; e b₁ = 1.

Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?