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Supondo que os diodos D1, D2, D3 e D4 são ideais, a forma de onda esperada para a tensão VO é
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Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:

A função de transferência G(z) =
que corresponde a
esse modelo é:
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Desprezando o consumo dos outros componentes diferentes do microcontrolador, considerando a corrente em modo de economia desprezível, e que o microcontrolador trabalha em modo ativo 50% do tempo, quantos dias o sistema pode funcionar, supondo essa bateria inicialmente com carga completa?
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Dessa forma, em malha fechada, as novas posições dos polos no plano s serão:
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Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?
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Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) = K N(s)/ D(s) , em que N(s)é o polinômio do numerador, e D(s) é o polinômio do denominador.
Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a + ∞ , os polos se movimentam no plano complexo, formando trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir.

Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é
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O sistema de malha fechada associado a esse LGR será
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