Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada tenha um comportamento criticamente amortecido (polos reais e iguais) é

O circuito passivo representado na Figura abaixo apresenta valores normalizados para os seus componentes. Nesse circuito, a chave ideal tem estado aberta por bastante tempo, até que, em t = 0 s, ela é fechada instantaneamente.

Assim, a transformada de Laplace da tensão V_O após o fechamento da chave é dada por:

O que são sensores bimetálicos?

Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2^a ordem discreto:



Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio

Qual o posto da matriz de estado?

Um técnico de manutenção de uma planta de automação precisa adquirir um termômetro do tipo termopar que seja resistente a atmosfera corrosiva, aplicável em atmosferas oxidantes acima dos 310 ºC, com estabilidade útil em temperaturas acima de 0 ºC e que opere na faixa de temperatura usual entre -184 ºC e 370 ºC. Para esse caso, o tipo de termopar adequado é o

Uma interface de comunicação conectada a um transmissor de temperatura inteligente apresentou a indicação hexadecimal A008, no formato inteiro sem sinal com 16 bits. A indicação é relativa ao zero do transmissor. Sendo o intervalo de medição de -20 a +100 °C, qual a temperatura medida pelo transmissor?

Um técnico de automação precisa realizar a manutenção de um componente interno do castelo de uma válvula de controle. Esse elemento é o elemento vedante, que impede o vazamento do fluido do processo para o meio ambiente. Nesse caso, ele deve realizar a manutenção sobre a(o)

A Figura a seguir ilustra um sinal periódico em que o eixo-Y corresponde à corrente (em amperes), e o eixo-X corresponde ao tempo (em segundos). Esse sinal tem período de 3 s, a corrente máxima é de 9 A, e segue a equação A(t) = 6t – t² no período de 0 s a 3 s, repetindo-se indefinidamente.


O valor da corrente média, em amperes, desse sinal é

O modelo de um sistema linear está representado a seguir pelas suas equações de estado:

Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentaçãode estados, cuja lei de controle é dada poru(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhosK = [k₁ k₂] e r(t), o sinal de entrada de referência.
Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = -5 ± j10,qual será o valor do vetor de ganhos K?