A instrumentação envolve os métodos e processos pelos quais os valores das grandezas físicas são observados. Envolve desde o simples fato de utilizar um voltímetro a fim de determinar o valor atual de uma tensão, quanto a instrumentação utilizada para determinar o valor real de velocidade de um motor a fim de controlá-la. Associe os conceitos da coluna da esquerda com a sua descrição:

A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é:

Às respectivas representações binárias do número decimal 437, octal do número decimal 201 e hexadecimal do número decimal 103, são:

Assinale a alternativa que contenha o CORRETO diagrama de blocos equivalente à função de transferência apresentada abaixo:

!$ {\large{Y(s) \over X(s)}}={\large{10s+10 \over s^3+3s^2+2s+30}} !$

Considerando se os programas para CLP em linguagem ladder (de relés ou diagrama de contatos) mostrados na figura abaixo, onde A, B e C são os contatos das entradas e a saída é uma carga representada pela Lâmpada, assinale a alternativa CORRETA

O espelho de corrente, apresentado na figura, é uma alternativa interessante para fazer a injeção de corrente em um resistor a fim de medi-lo. Ou seja, é parte do circuito interno de um ohmímetro digital. Para completar este medidor, seria necessária a utilização de um microcontrolador para converter a tensão entre os pontos A e B em um equivalente digital e assim calcular a relação desta tensão com o valor da resistência. Com relação a esta situação, considere que os transistores sejam idealmente idênticos, identifique as afirmativas CORRETAS.

I. Se considerarmos Vcc = 5 V, V_BE = 0,7 V o valor do resistor R1 para que uma corrente de 10 mA flua por algum resistor conectado aos pontos A e B é de 470 !$ Ω !$.

II Se considerarmos V_{CE_Q2} = 0 V, V_cc=5 V a corrente que flui no ramo de R1 igual a 15μA. A máxima resistência que poderá ser medida entre os pontos A e B é de 500 !$ k Ω !$.

III. A resolução de resistência deste ohmímetro em !$ Ω !$ considerando uma resistência de fundo de escala de 200 !$ k Ω !$ e a utilização de um conversor A/D de 10 bits será de 195,31 !$ Ω !$.

IV. Uma possível fonte de erro sistemático para este instrumento é o chamado descasamento, ligeiras diferenças entre os transistores Q₁ e Q₂ que resultam numa corrente no ramo de Q2 ligeiramente diferente da corrente projetada para o ramo de Q₁.

Assinale a alternativa que contém apenas as afirmativas CORRETAS:

O regulador linear quadrático LQR, é utilizado para controlar sistemas descritos em espaço de estados, de forma a minimizar a função custo: !$ J= \int_{0}^{∞} (x^T Qx+ u^T Ru)dt !$, , onde Q é um fator de ponderação de estados e R o fator de ponderação do sinal de controle. O objetivo é determinar uma matriz P que satisfaça a Equação Algébrica de Riccati de forma a obter a matriz de realimentação ótima de estados K, dada por !$ K=R^{-1}B^TP !$.

Assinale a alternativa que indica CORRETAMENTE a descrição do sistema em espaço de estados em malha fechada, após a aplicação da matriz de realimentação de estados.

Assinale a alternativa que indica CORRETAMENTE a função de transferência relativa ao sistema descrito abaixo em espaço de estados:

!$ \begin{matrix} \dot{x}_1 & -1 & 0 & 0 & x_1 & 1 \\ [\dot{x}_2] =& [0&-2&0].& [x_2]+&[1]. \mu \\ \dot{x}_3 & 0 &0 &-3& x_3 &1 \end{matrix} !$

!$ \begin{matrix} & x_1 \\y=[2-43] . & [x_2] \\ & x_3 \end{matrix} !$

O Light Dependent Resistor (LDR) ou fotoresistor é um sensor de luminosidade utilizado em uma infinidade de aplicações. Quanto ao funcionamento desse sensor, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.

( ) Conforme aumenta a incidência luminosa no sensor, ocorre uma diminuição do valor de resistência nos seus terminais.

( ) Conforme diminui a incidência luminosa no sensor, ocorre uma diminuição do valor de resistência nos seus terminais.

( ) Conforme há a presença de incidência luminosa no sensor, aumenta o número de elétrons para a banda de condução, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do número de elétrons.

( ) Conforme há a presença de incidência luminosa no sensor, diminui o número de elétrons para a banda de condução, reduzindo a barreira de potencial pela diminuição do número de elétrons.

( ) Somente com a presença de incidência luminosa este sensor apresenta características resistivas em seus terminais.

Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:

Com relação aos conversores estáticos de potência, marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.

( ) A topologia buck - abaixador - têm sua tensão de saída inversamente proporcional ao tempo que a chave permanece desligada.

( ) O conversor tipo boost - elevador - têm seu ganho estático fortemente influenciado pela carga quando operado no modo de condução descontínua.

( ) Tempo morto é um termo utilizado para designar o intervalo de tempo entre comutações com o objetivo de se evitar curto-circuito.

( ) O conversor buck-boost- abaixador-elevador - possuí dois estágios de operação no modo de condução contínua: armazenamento de energia no capacitor acumulador e transferência de energia para o indutor de saída.

( ) A relação entre o tempo que a chave de potência permanece fechada e o período de comutação é conhecida como razão cíclica.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.

O método de identificação de sistemas discretos conhecido como Mínimos Quadrados Recursivos (MQR) é utilizado para estimar os parâmetros do modelo de planta. O diagrama abaixo representa o processo de estimação de parâmetros via MQR.

Neste diagrama, !$ u(k) !$ representa o sinal de controle discreto, !$ y(k) !$ a saída da planta, !$ \hat{y}(k) !$ a saída estimada, dada por !$ \hat{y}=φ (k). θ (k-1) !$ e !$ ε (k) !$ o erro de estimação.

Em relação ao MQR, NÃO É CORRETO afirmar que: