O circuito (I) é um diferenciador tradicional, simples, apresentando certas deficiências, tais como instabilidade de ganho e sensibilidade a ruídos. O circuito (II) é mais aprimorado, e nele é inserido um resistor (R1) na entrada, que minimiza certas imperfeições encontradas no circuito diferenciador básico (I), o que lhe traz vantagens.

Comparando-se os dois circuitos, constata-se que o(a)

Quando comparado a um circuito am- plificador operacional de uso corrente, algumas características podem ser destacadas, entre as quais a tensão de OFFSET de entrada muito baixa, a alta rejeição de modo comum, o ganho de malha aberta extremamente alto, a impedância de saída muito baixa e a impedância de entrada alta. Em alguns desses CI dedicados à instrumentação, certos parâmetros não estão limitados apenas às suas características intrínsecas, podendo ser ajustados ex- ternamente, como é o caso do ganho de malha fechada, controlado por um resistor de precisão (rg) também mostrado na Figura.

Sabendo-se que R1= 10 k Ω, R2=100 k Ω, e que rg foi ajustado para 1 kΩ, , qual é o valor da tensão de saída Vo, em volts, quando V2=1,001 V e V1=1,000 V ?

A Figura abaixo apresenta o diagrama de contatos programado em um CLP usando linguagem Ladder, juntamente com a evolução no tempo das variáveis de comando das chaves X e Y.




Sabendo-se que em t = 0 o nível lógico de Z = 0, analisando-se os diagramas da Figura nos instantes de tempo assinalados, os instantes em que Z = 1 são:

A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.



Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

A Figura abaixo mostra uma aplicação típica do protocolo HART em uma rede ponto a ponto, onde um PC obtém informações de uma válvula de controle.



O Protocolo HART possibilita a comunicação digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes, sem interferir no sinal analógico de 4-20 mA. Usando-se o padrão Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de frequência (FSK), para sobrepor os sinais de comunicação digital ao de 4-20 mA, e por ser o sinal digital FSK simétrico em relação ao zero, no Protocolo HART, observa-se que a lógica “1” e a lógica “0”, respectivamente, são representadas, em Hz, por frequências de

O esquema simplificado abaixo mostra 3 estágios amplificadores— A1, A2 e A3 — ligados em cascata.



Levando-se em consideração o fato de que os ganhos de tensão de cada estágio — AV1, AV2 e AV3 — estão em decibéis (dB), verifica-se que o ganho total em AV = Vo/Vi também em dB, é de

A lógica mínima, em termos de soma de produtos, que implementa a entrada D₂ é

A engenharia de comunicação visa a transmitir sinais de um ponto para outro através de um canal. Esses canais podem ser linhas de transmissão — o espaço aberto livre para irradiação do sinal de rádio e TV —, uma linha telefônica ou uma fibra ótica, entre outros. Como o sinal tem uma banda bem menor que a do canal, não é lógico nem economicamente viável, usar-se um canal para transmitir um único sinal. Para evitar interferências que invalidariam a recuperação do sinal no receptor, não se transmite, diretamente, mais de um sinal em um canal, concomitantemente.

Há, porém, uma técnica ou equipamento mais adequado para transmitir, em um mesmo canal, mais de um sinal, simultaneamente, evitando os problemas mencionados, que é a(o)

Com base nas curvas de amplitude e fase, constata-se que o sistema em malha fechada será

Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em