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Sabe-se que a lei de Hooke correlaciona a força elástica com a deformação sofrida por uma mola ou por outros materiais elásticos. Nesse sentido, para o caso de uma barra tracionada, podemos afirmar que há uma relação do tipo:
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Considere uma amostra de ferro puro que se encontra inicialmente à temperatura ambiente e é então aquecida até atingir seu estado líquido. Sabendo que, ao longo desse processo, a amostra passa por três fases sólidas antes de atingir seu estado líquido, são feitas as seguintes afirmações:
I. As mudanças de fases sofridas pela amostra são, respectivamente: ferrita (!$ \alpha !$) para austenita (!$ \gamma !$); austenita (!$ \gamma !$) para ferrita (!$ \delta !$); ferrita (!$ \delta !$) para ferro líquido.
II. As mudanças de fases sofridas pela amostra são, respectivamente: ferrita (!$ \delta !$) para austenita (!$ \gamma !$); austenita (!$ \gamma !$) para ferrita (!$ \alpha !$); ferrita (!$ \alpha !$) para ferro líquido.
III. Em cada uma de suas fases sólidas, a amostra apresentará, respectivamente, as seguintes estruturas cristalinas: CCC, CFC e CCC.
Com relação às afirmações acima, assinale a alternativa CORRETA:
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Um dos indicadores que é amplamente utilizado na área de manutenção, e pode inclusive orientar sobre o momento que uma máquina necessita uma manutenção mais efetiva é o MTBF. Para uma máquina que operou por 200 horas até ocorrer a primeira falha, depois operou por 150 horas até ocorrer a segunda falha e mais 360 horas até a terceira falha. Determine o intervalo entre manutenções sabendo que o PCM definiu que as manutenções devem ocorrer em intervalos de 85% do MTBF do equipamento.
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Analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A manutenção preventiva tem o objetivo de evitar a quebra ou parada do equipamento.
II. Manutenções corretivas são feitas nas máquinas quando são detectadas falhas no seu funcionamento.
III. A manutenção preditiva requer uma equipe integrada, de modo a garantir que a execução do serviço seja feita no período programado e no tempo de parada planejado.
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Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por
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O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?
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Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, !$ θ !$).
Considerando-se o espaço de configurações !$ Q !$ desse robô, é correto afirmar que
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Sobre a matriz R (de rotação) do grupo !$ \boldsymbol{\boldsymbol{\delta}\mathcal{O}} !$(n), é correto afirmar que
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Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
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Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
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