Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir

Enunciado 3135375-1

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2907116 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

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Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional -integral-derivativo (PID).

C

a popularidade do controlador proporcional-integral- derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

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2907115 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

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É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

O critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

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2907113 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

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Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

B

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

C

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

D

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}3\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

E

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1,4\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 3&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

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2907112 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
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Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

B

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -3&-1\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

C

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&0\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

D

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

E

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}-1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

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2907111 Ano: 2022
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Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

!$ \begin{bmatrix} .\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix} !$ !$ \begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 2\\1 \end{bmatrix}u(t)\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

Assinale a função de transferência que representa este sistema.

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2907110 Ano: 2022
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Considere o sistema de controle na figura a seguir.

Enunciado 3135366-1

Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.