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Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A forma mínima de F é:
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Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é / L(jωgc) ≈ −150º.
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde / L(jωpc) = −180º), o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
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Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força contraeletromotriz Ke (V·s/rad) e a constante de torque Kt (N·m/A) relacionam-se por:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke . Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
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Deseja-se um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, formado por um estágio RC, seguido de um amplificador operacional não inversor. O ganho, em malha fechada, é definido por Rg = 10 kΩ e Rf = 100 kΩ. O RC de entrada é R = 15,9 kΩ e C = 10 nF (logo, fc ≈ 1 kHz). Para que o corte seja determinado principalmente pelo RC, e não pela limitação de largura de banda do amplificador operacional, adota-se a regra de projeto: a banda passante em malha fechada do amplificador operacional deve ser, pelo menos, 10 vezes fc. O GBW (frequência de ganho unitário) mínimo aproximado do amplificador operacional deve ser:
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Em um circuito com transistor NPN (emissor aterrado), o coletor é ligado a +10 V por um resistor RC = 1 kΩ e a base é ligada a +5 V por um resistor RB = 100 kΩ. Considere VBE ≈ 0,7 V, β ≈ 100 e VCE(sat) ≈ 0,2 V. Nesse circuito, o transistor opera na região:
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Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem plataformas especializadas para simulação em tempo real e validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-in-the-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como uma plataforma amplamente utilizada para:
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Em engenharia de controle e processamento de sinais, diferentes transformadas matemáticas são empregadas para analisar o comportamento de sistemas. A transformada Z é uma ferramenta fundamental para estudar sistemas cujo tempo é discretizado, permitindo análise e projeto de controladores digitais. Desse modo, pode-se afirmar que a transformada Z é utilizada, principalmente, em sistemas:
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Na instrumentação industrial, diferentes sensores são empregados para medir grandezas físicas. Um termopar mede a temperatura com base no efeito:
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Na automação industrial, diferentes tipos de sensores são empregados para monitorar variáveis ou detectar a presença de materiais. Um sensor indutivo é utilizado principalmente para detectar:
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Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares
P0 (Processo 1 ocioso), P1 (Processo 2 ocioso), R1 (Recurso 1 livre), R2 (Recurso 2 livre), P2 (Processo 1 segurando R1 e aguardando R2 ), P3 (Processo 2 segurando R2 e aguardando R1 ), C1 e C2 (seções críticas). As transições (disparos) são:
t1 : P0 + R1 → P2
t2 : P2 + R2 → C1
t3 : C1 → P0 + R1 + R2
t4 : P1 + R2 → P3
t5 : P3 + R1 → C2
t6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
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