Uma organização pública está implementando um novo modelo de transporte para gerenciar sua logística de abastecimento. Esse modelo se caracteriza por realizar coletas programadas de materiais em um ou mais fornecedores utilizando um único equipamento de transporte. Após a coleta, os materiais são entregues no destino final em horários preestabelecidos, otimizando custos e reduzindo o número de viagens necessárias. Com base nas características apresentadas, qual é o modelo de transporte adotado pela organização pública?

Acerca de sistemas robóticos e de aplicações práticas de robôs em setores industriais, julgue os próximos itens.

Em sistemas robóticos, o controle por impedância regula a interação com o ambiente ao ajustar parâmetros como rigidez, amortecimento e inércia, o que garante uma resposta dinâmica e segura durante a execução de tarefas.

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A principal função de atuadores em robôs é realizar medições de posição e velocidade, fornecendo feedback direto ao sistema de controle.

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A implementação de controle por trajetória em robótica exige a definição das coordenadas finais do manipulador, sem a necessidade de considerar pontos intermediários, velocidade ou aceleração ao longo do caminho.

O torque gerado por servomotores é diretamente dependente da frequência da corrente elétrica aplicada ao motor.

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Embora o tipo de roda ou esteira do robô desempenhe um papel crucial na tração e aderência ao solo, a capacidade de operar em terrenos inclinados depende também do centro de gravidade do robô.

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A análise espectral realizada por robôs agrícolas, para monitoramento do solo, utiliza faixas de luz que vão além do espectro visível, incluindo-se o infravermelho próximo, para determinar a composição do solo.

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Os robôs-delta são amplamente utilizados em aplicações que demandam força elevada, como a manipulação de materiais pesados, devido a sua estrutura rígida e à alta capacidade de carga.

A substituição de controles analógicos por controles digitais, em sistemas mecatrônicos, pode ser limitada em aplicações de alta frequência e sistemas com dinâmica contínua, em que atrasos introduzidos pelo processamento digital impactam negativamente o desempenho do sistema.

A integração de atuadores pneumáticos com sistemas de controle digital depende do uso de válvulas solenoides para realizar a interface e controlar o fluxo de ar de forma precisa.