Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

Considerando um canal que utiliza uma codificação A/D de 8 bits com uma largura de banda de 8 MHz, a taxa máxima de transferência desse canal, na ausência de ruídos é igual a

Um sistema de comunicação opera com uma única portadora, que apresenta um distúrbio de interferência entre símbolos. A melhor técnica que deve ser aplicada no receptor para minimizar esse distúrbio é chamada de