O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque !$ au (t) !$, e de um sinal de saída, que é o ângulo !$ θ (t) !$. Considerando o vetor de estado !$ X(t)= egin{bmatrix} x_1 (t) \ x_2 (t) end{bmatrix} !$ definido com !$ x_1(t)=θ (t) !$, posição angular e !$ x_2(t)= dot{θ} (t)=large{ d θ over dt} !$, a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

!$ dot{X}(t)= egin{bmatrix}0 & 1 \ 0 & 0 end{bmatrix}X(t)+ egin{bmatrix}0 \ 1 end{bmatrix} au(t) !$ e !$ y(t)=egin{bmatrix}1 & 0 end{bmatrix}X(t) !$

Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por !$ au(t)=-KX(t)=-egin{bmatrix}k_1 & k_2 end{bmatrix}X(t) !$, o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em maçha fechada para as posições -2 e -3, é

Equipamentos industriais utilizam redes de campo para se comunicarem com outros dispositivos e interfaces homem-máquina. O padrão Foundation Fieldbus (FF) é uma rede de dados e controle. Sobre essa rede, analise as afirmativas a seguir.

I - A Norma IEC 61158-2 determina que o meio físico da rede FF H1 deve ser um par de fios trançados.

II - A rede FF H1 utiliza uma taxa de transferência de 31.25 Kbps.

III - A rede FF HSE utiliza o sinal de 4 a 20 mA como portadora.

IV - A rede FF H1 é um padrão estatístico e não determinístico.

Está correto APENAS o que se afirma em

O padrão de comunicação industrial que permite que os sistemas supervisórios troquem informações entre si e com equipamentos de controle e aquisição de dados do campo, sem a necessidade de uso de drivers proprietários, é conhecido por

Códigos corretores de erro introduzem redundâncias, deforma controlada, na mensagem digital a ser transmitida para detectar e, até mesmo, corrigir erros que ocorrem na transmissão.

A respeito do uso de códigos corretores de erro em sistemas de comunicações de dados, considere as afirmativas a seguir.

I - A redução da taxa do código tende a aumentar as capacidades de correção e detecção de erro.

II - O aumento da distância mínima do código reduz a capacidade de detecção.

III - A capacidade de correção de um código é sempre maior do que a sua capacidade de detecção de erro.

Está correto APENAS o que se afirma em

A implementação do Gigabit Ethernet pode ser classificada como de dois fios, que usa cabo de fibra óptica de ondas curtas, de ondas longas ou par trançado STP, e a de quatro fios, que emprega cabos de par trançado UTP categoria 5, anteriormente utilizados em serviços de telefonia ou Fast Ethernet.

Essa última, a de quatro fios, é identificada, de acordo com a nomenclatura Gigabit Ethernet, por

Atualmente, roteadores vêm sendo utilizados em redes de computadores padrão Wireless, operando com as seguintes características:

• Frequência de operação de 2,4 e/ou 5 MHz;

• Método de transmissão – MIMO/OFDM;

• Taxas típicas de transmissão de 150 a 300 Mbps.

Esse padrão é conhecido como

Considere a figura e as informações a seguir para responder a questão.

Considere um enlace ótico no qual se utiliza um led transmissor que consegue acoplar 10 !$ \mu W !$ de potência média na fibra. No receptor ótico, utiliza-se um fotodiodo cuja sensibilidade é de −40 dBm.

Admitindo-se que as perdas de conexão somam 5 dB e que a margem de segurança para esse enlace deve ser de 5 dB, a perda de potência na fibra, em dB, NÃO deve ultrapassar o valor

A figura acima apresenta a descrição de um sinal no domínio da frequência, onde se observa que sua banda de frequências é limitada ao intervalo de −B a B Hz .

Para a transmissão desse sinal através de um canal cuja banda passante situa-se em torno da frequência de 1 GHz (B << 1 GHz ), esse sinal deve sofrer o processo de

Nas redes de comutação por pacotes, considerando aplicações que não fazem uso contínuo do canal, necessariamente,