Há registros que datam da década de 1960 a origem do conceito de orçamento por resultados nos EUA. Contudo, tal assunto ganhou ainda mais evidência na década de 1980 em meio às pressões da sociedade civil por melhorias na eficiência e na efetividade dos serviços públicos. O orçamento por resultados está inserido no chamado “ New Public Management” ou “Nova Gestão Pública” e tem como princípio: