Todos os NASF apresentam a mesma composição, a qual é definida pela Portaria nº 2.488, de 21 de outubro de 2011.

Os NASF fazem parte da atenção básica, mas não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, e não são de livre acesso para atendimento individual ou coletivo (estes, quando necessários, devem ser regulados pelas equipes de atenção básica).

Os NASF se configuram como um serviço de especialidades na Atenção Básica, com vistas à ampliação da clínica e mudança das práticas, contribuindo para uma melhor qualidade de vida para as comunidades.

Os NASF fazem parte da Atenção Especializada, porém, com atendimento volante nas unidades básicas de saúde, contribuindo para a melhor qualidade no acesso aos serviços de saúde pelas comunidades.

Fazem parte da equipe dos NASF: médico generalista ou especialista em saúde da família ou médico de família e comunidade; enfermeiro generalista ou especialista em saúde da família, auxiliar ou técnico de enfermagem; agentes comunitários de saúde; cirurgião dentista generalista ou especialista em saúde da família e auxiliar e/ou técnico em Saúde Bucal.