Palminópolis surgiu desde o ano de 1932, em meio a uma grande mata verde, conhecida como “Mata do Esperidião”.

Em meados do século XX, surgiu um pequeno povoado no local, chamado “Santo Antônio”, que mais tarde, transformou-se na cidade de Palminópolis.

Os primeiros desbravadores das terras que se tornaram o município de Palminópolis, foram atraídos pela informação de que no local existia terra fértil e sem proprietário.

O município de Palminópolis teve origem nas terras doadas pelos proprietários da Fazenda São Bento, onde surgiram as primeiras construções, dando início ao pequeno povoado de “São Bento” que viria a se tornar a cidade de Palminópolis.