É composta por equipe multidisciplinar de Agentes penitenciários, Policiais Civis e Policiais Militares dos Estados e do Distrito Federal, na forma de Acordos ou Convênios de Cooperação Federativa.

Segundo o Ministério da Justiça, a FTIP atua em reforço aos governos estaduais em situações rotineiras no sistema penitenciário, para prevenir distúrbios e resolver outros problemas.

A FTIP atua em apoio aos governos estaduais em situações extraordinárias de grave crise no sistema penitenciário, para controlar distúrbios e resolver outros problemas.

É de livre escolha o número de profissionais a ser disponibilizado conforme Ministério da Justiça e Cidadania (2017), dispensando planejamento definido pelos entes envolvidos na operação, conforme define a Portaria no 93, de 23 de janeiro de 2017.

A FTIP é composta por Agentes Penitenciários federais, estaduais, forças armadas e representante da OAB, conforme Acordos ou Convênios de Cooperação Federativa da Força Nacional de Segurança Pública.