Pelo que toca à fundação da vila é factível que, sem mais atenção que ao lugar frequentemente mais frequentado, a tenham posto no arraial de São Francisco Xavier, o qual consta ser muito doentio. E como de nenhuma sorte convém que a residência do governo tenha um defeito tão essencial, vos recomendo que examinando os sítios daquele distrito, onde bem possa colocar-se a vila, escolhais o mais próprio para a sua estabilidade e o mais cômodo pelas suas circunstâncias, atendendo a que lugar seja defensável e, quanto for possível, vizinho ao rio Guaporé ou a algum outro navegável que nele deságua para lograr as comodidades da navegação e da pesca.

(INSTRUÇÕES régias pela qual foram concedidos diversos privilégios, prerrogativas, isenções de direitos e liberdades aos moradores de uma nova Villa que se mandará fundar no districto de Matto Grosso. Lisboa, 5 de agosto de 1746. IN: ANAIS da Biblioteca Nacional. Rio de Janeiro, Biblioteca Nacional, n. L (1928) 1936.)

O documento citado concerne à missão do Capitão General Antonio Rolim de Moura de fundar uma vila, no caso Vila Bela da Santíssima Trindade, para ser a capital da recém-criada Província de Mato Grosso. A partir da análise do texto, é correto afirmar que os principais elementos a serem levados em consideração para a escolha do local da fundação da nova vila eram: