O plantio consorciado do milho com a Brachiaria sp tem-se mostrado uma boa alternativa, devido à alta capacidade de adaptação da cultura do milho em diferentes sistemas, com finalidade de melhorar a cobertura de solo para o plantio direto, podendo utilizar essa forrageira produzida para alimentação animal na entressafra.

A Brachiaria ruziziensis não é recomendada em sistema de integração lavoura-pecuária nas áreas agrícolas, com a finalidade de servir como planta de cobertura do solo, pela sua dificuldade de dessecação

O plantio de milho safrinha, em fevereiro-março, consorciado com diferentes espécies forrageiras, no cerrado, é uma nova realidade com o uso de herbicidas supressores e, aliado ao plantio direto, tem auxiliado o processo de manutenção e recuperação das pastagens.

A principal variável definidora do sucesso ou insucesso de sistemas integrados é a taxa de lotação empregada, por seus efeitos diretos e indiretos sobre a quantidade de forragem e de nutrientes que ciclam no sistema.

São consideradas plantas de cobertura aquelas destinadas a criar uma cobertura de palha por um período determinado com o propósito de conservar e melhorar o solo, controlar plantas daninhas, e realizar a ciclagem de nutrientes que será utilizada pela cultura subsequente.