Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:

• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}

• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}

• Pré condições das transições:

Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.

A marcação final da rede será

Um sensor de força utiliza-se de um potenciômetro linear atrelado a uma mola. Deseja-se que a faixa de leitura deste sensor seja de 0 a F newtons, correspondendo a um deslocamento máximo do conjunto de D centímetros, e que a sensibilidade seja S volts por newtons. O potenciômetro movimenta-se linearmente solidário à deformação da mola e sua resistência varia linearmente com seu deslocamento e sua máxima excursão é de X centímetros, sendo X > D.
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,

Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:

A representação deste mesmo sistema em função de transferência é

Um sistema com equação de estados:

Os valores dos ganhos k₁ e k₂ para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente

Considere um controlador proporcional integral com função de transferência D(s) = k_p + k_i/s em série com uma planta com função de transferência G(s) = (s+2)/(s² + 3s + 4) numa malha de realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral k_i para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é

Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)

Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em

Considere a planta G(s) = 1/(s³ + 6s² + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho k_p para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

Considere a expansão em frações parciais da função de transferência G(s) = (s+5)/(s² + 7s + 12) em termos de primeira ordem da forma A₁/(s+p₁) + A₂/(s+p₂) em que -p₁ e -p₂ são os polos de G(s) e A₁ e A₂ são os respectivos coeficientes dos termos da expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é

Considere um sistema de controle digital cuja função de transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte expressão: 
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9 

O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente