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Foram encontradas 855 questões.

4169263 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.
 

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4169262 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Um sistema de automação de um processo industrial apresenta os seguintes elementos: duas válvulas, V1 e V2, que possuem sensores de fim de curso conectados com um CLP, sendo que os sensores apresentam nível lógico 1 quando as válvulas estão totalmente abertas e nível lógico 0 em caso contrário; dois interruptores térmicos, S1 e S2, sendo que o interruptor S1 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é maior que Tmax; e nível lógico 1 em caso contrário. O interruptor S2 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é menor que Tmin e nível lógico 1 em caso contrário. O sistema conta ainda com duas bombas, B1 e B2. A seguir, um excerto de um programa em Ladder contido em CLP responsável por realizar o controle do processo: 
Enunciado 4734099-1
Com base nessas informações, assinale a alternativa que descreve a operação do sistema.
 

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4169261 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Um CLP é caracterizado por possuir diferentes tipos de módulos, que flexibilizam sua operação para diferentes tipos de aplicações. Assinale a alternativa que apresenta corretamente os principais módulos que compõem um CLP.
 

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4169259 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing. Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.
 

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4169258 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Os relés, contatores e acionadores são dispositivos utilizados na automação industrial. A respeito desses dispositivos, assinale a alternativa correta.
 

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4169256 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-CE
Em uma indústria, um motor de indução trifásico é utilizado para acionar uma esteira transportadora. Um CLP fica responsável por variar a velocidade da esteira de acordo com a quantidade de material transportado ao longo do dia. Para permitir o controle variável de velocidade do motor CA de forma eficiente e segura, foi instalado um equipamento entre a rede elétrica e o motor, sendo controlado por um CLP. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o dispositivo utilizado para realizar esse controle de velocidade.
 

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4162610 Ano: 2026
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: Legalle
Orgão: Pref. São Lourenço Sul-RS
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Um comando do AutoCAD 2020 foi empregado em um objeto, levando-o do estado inicial (ANTES) para o estado posterior (DEPOIS). Assim, qual comando é capaz de realizar a mudança apresentada, ilustrada na imagem abaixo?

Enunciado 4714960-1

 

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O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(   ) Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.

(   ) No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.

(   ) No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.

(   ) A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

 

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A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.

 

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Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.

 

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