Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.

Ladder e lista de instruções são linguagens de programação gráficas.

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.

Em um diagrama Ladder, a linha da esquerda representa um barramento terra, enquanto a linha da direita representa um barramento energizado.

Acerca de conhecimentos relacionados a eletrônica analógica, eletrônica digital e automação industrial, julgue o item a seguir.

Um controlador lógico programável, em um sistema industrial, pode integrar redes de comunicação de dados informatizados.

O Consórcio de engenheria de automação André Pinto Rebouças está implementando uma rede industrial de baixo custo e fácil instalação. Durante a análise das opções disponíveis, a topologia escolhida foi a rede __________, desenvolvida na década de 1990 por um consórcio de empresas formado por Festo, Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, entre outras, sob a liderança da Siemens. Esse consórcio buscava uma alternativa de rede simples, robusta e de baixo custo, destinada à interligação de sensores e atuadores discretos, localizados na base da pirâmide de automação industrial. Esse sistema é classificado como um Sensorbus, oferecendo diversas vantagens, como facilidade de instalação, redução de cabeamento e alta confiabilidade. Além disso, é baseado em tecnologia digital e otimizado para dispositivos binários, permitindo a integração de sensores e atuadores convencionais de forma simples e eficiente, resultando em uma solução com elevada flexibilidade e funcionalidade.

Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna no texto:

Um professor orienta um projeto de iniciação científica que visa desenvolver um sistema de monitoramento para uma caldeira industrial de alta pressão. Devido à natureza crítica do equipamento, a segurança de funcionamento e a tolerância a falhas são requisitos obrigatórios. O aluno bolsista apresentou um diagrama esquemático em que o controlador principal recebe dados de dois sensores de pressão idênticos e argumentou que essa redundância dupla é suficiente para garantir que o sistema continue operando corretamente caso um dos sensores falhe, pois o software poderia identificar a divergência. Como especialista na área, o professor deve corrigir a concepção do aluno, explicando que a redundância dupla serve apenas para detecção de erro, mas não para o mascaramento de falhas, pois o controlador não saberia qual dos dois sensores está correto em caso de discordância. Qual técnica de projeto baseada em redundância de hardware o docente deve recomendar para permitir que o sistema identifique o sensor defeituoso e continue operando automaticamente com os dados corretos?

Considere um sistema em malha fechada com a seguinte função de transferência:

                                                                               \( T(s) = \dfrac{G(s)}{1 + G(s)H(s)} \)

Esse sistema torna-se instável quando

A margem de fase de um sistema em malha aberta é definida como

Considere um sistema linear invariante no tempo com função de transferência em malha aberta G (s) e realimentação unitária. A função de transferência em malha fechada é:

\( T(s) = \dfrac{G(s)}{1 + G(s)} \)

Se G(s) = \(\dfrac{10}{s(s+2)}\) , é correto afirmar que

Um motor de passo bipolar a quatro fios possui uma resolução de 1,8º por passo em seu modo básico de funcionamento. Com base nesses dados, é correto afirmar que esse motor possui número de polos igual a

Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.