Durante o comissionamento de uma célula de manufatura robotizada, um técnico de automação observa que os atuadores pneumáticos apresentam movimentos irregulares e sinais de oxidação precoce nas hastes. Considerando a inspeção técnica para validar a integração entre CLP e a rede pneumática, analise as assertivas abaixo:

I. As válvulas solenoide operam como sensores de fim de curso, enviando sinais de pressão pneumática para as entradas digitais do CLP a fim de confirmar o posicionamento dos cilindros.

II. A instalação de uma unidade de conservação (FRL) é indispensável para a preparação do ar, realizando a filtragem de partículas e a separação da umidade, o que protege as vedações elastoméricas e garante a durabilidade dos componentes.

III. Sensores do tipo Reed Switch utilizam o princípio da emissão de luz infravermelha para detectar a posição do êmbolo, sendo capazes de atravessar camisas de aço inox sem a necessidade de campos magnéticos.

Quais estão corretas?

Durante a configuração de uma bancada de automação com Controlador Lógico Programável (CLP), módulo de entradas analógicas e Interface Homem-Máquina (IHM), um técnico precisa validar algumas afirmações feitas por alunos durante a aula prática. Com base nos conceitos de arquitetura de CLPs e integração com IHM, analise a sentença abaixo:

Em módulos de entrada analógica de CLPs, sinais contínuos como 0–10 V ou 4–20 mA são convertidos por um conversor A/D em valores numéricos que o processador passa a tratar internamente, muitas vezes em faixas inteiras como 0 a 32767, dependendo da resolução e do fabricante (1ª parte). A IHM pode trocar dados com o CLP por meio de protocolos de comunicação industrial, permitindo ler e também escrever variáveis de memória, desde que isso esteja previsto na configuração do sistema e nas permissões definidas no projeto (2ª parte). O endereçamento de entradas e saídas em CLPs segue um padrão fixo e universal entre fabricantes, de modo que a mesma convenção de memória e notação pode ser aplicada indistintamente a qualquer marca (3ª parte).

Quais partes estão corretas?

Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é

Durante a análise do diagrama pneumático de uma célula robotizada, um técnico de automação identifica uma válvula direcional com a especificação 5/2 vias, acionamento por duplo solenoide. Ao selecionar o componente no almoxarifado para uma substituição preventiva, o profissional deve identificar a peça que possua quais características funcionais?

A automação industrial depende da precisão dos dados coletados por sensores. Sobre o funcionamento e a aplicação desses dispositivos, assinale a alternativa INCORRETA.

Sobre os sistemas de malhas de controle utilizados em projetos de Automação Industrial, assinale a alternativa CORRETA.

Em um circuito elétrico, a associação em série entre um indutor L e um resistor R está conectada a uma fonte de tensão senoidal v_e(t). A tensão de saída desse circuito, v_s(t), é medida nos terminais de R. A partir dessas informações, assinale a opção que corresponde à função de transferência Hs= \( H(s) = \dfrac{V_s(s)}{V_e(s)} \)

A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.

A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.

A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.

Para aplicar o critério de Nyquist à função de transferência em malha aberta, basta verificar se o diagrama envolve o ponto crítico (−1,0).