Em uma indústria, uma equipe técnica está projetando o acionamento de um elevador de carga que deverá: a) elevar cargas pesadas verticalmente; b) operar com partidas e paradas frequentes; c) manter torque elevado em baixas velocidades; d) realizar controle preciso de velocidade durante aceleração e desaceleração. A equipe técnica está avaliando as seguintes possibilidades para o sistema de acionamento: a) motor de indução trifásico com partida direta, com controle efetuado com quadro de comando e contatores; b) motor de indução trifásico com inversor de frequência; c) servomotor CA com controle em malha fechada. Considerando os requisitos da aplicação, as características das máquinas elétricas e os equipamentos de controle empregados, os seguintes argumentos foram apresentados por diferentes membros da equipe:
I. é recomendado utilizar o esquema de partida direta para a aplicação, pois fornece torque adequado para carga e exige reduzida corrente elétrica, particularmente durante o início da partida;
II. o motor com inversor de frequência é adequado para a aplicação proposta e apresenta controle dinâmico equivalente ao servomotor em qualquer condição de carga, sem requisitar a presença de nenhum sensor adicional para controle preciso de velocidade e bastando operação em malha aberta;
III. o servomotor com controle em malha fechada é a solução mais adequada, pois permite alto torque em baixas velocidades, controle preciso de posição e melhor resposta dinâmica.
Está(ão) correto(s) o(s) argumento(s)

Em um processo de manufatura automatizado, um sensor indutivo conectado à entrada digital I0.0 de um CLP detecta a presença de uma peça. Quando o sensor é acionado, um programa em Ladder implementado no CLP energiza a saída Q0.0, que aciona um cilindro pneumático por meio de um solenoide. O sistema apresenta um tempo de varredura de 20 ms. Entretanto, durante testes, observou-se que pulsos muito rápidos do sensor (inferiores a 10 ms) não são reconhecidos pelo CLP. Com base na arquitetura e no ciclo de varredura do CLP, assinale a alternativa correta.

A respeito da classificação e das características dos sensores utilizados em automação industrial, assinale a alternativa INCORRETA.

Em relação aos sensores de vazão, assinale a alternativa correta.

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

Um sistema de automação de um processo industrial apresenta os seguintes elementos: duas válvulas, V1 e V2, que possuem sensores de fim de curso conectados com um CLP, sendo que os sensores apresentam nível lógico 1 quando as válvulas estão totalmente abertas e nível lógico 0 em caso contrário; dois interruptores térmicos, S1 e S2, sendo que o interruptor S1 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é maior que Tmax; e nível lógico 1 em caso contrário. O interruptor S2 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é menor que Tmin e nível lógico 1 em caso contrário. O sistema conta ainda com duas bombas, B1 e B2. A seguir, um excerto de um programa em Ladder contido em CLP responsável por realizar o controle do processo: 

Com base nessas informações, assinale a alternativa que descreve a operação do sistema.

Um CLP é caracterizado por possuir diferentes tipos de módulos, que flexibilizam sua operação para diferentes tipos de aplicações. Assinale a alternativa que apresenta corretamente os principais módulos que compõem um CLP.

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing. Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.

Os relés, contatores e acionadores são dispositivos utilizados na automação industrial. A respeito desses dispositivos, assinale a alternativa correta.

Em uma indústria, um motor de indução trifásico é utilizado para acionar uma esteira transportadora. Um CLP fica responsável por variar a velocidade da esteira de acordo com a quantidade de material transportado ao longo do dia. Para permitir o controle variável de velocidade do motor CA de forma eficiente e segura, foi instalado um equipamento entre a rede elétrica e o motor, sendo controlado por um CLP. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o dispositivo utilizado para realizar esse controle de velocidade.