O sinal de erro em regime permanente pode ser reduzido a zero, caso o controle de temperatura da planta seja realizado por um controlador do tipo proporcional (controlador P).

A figura acima ilustra os diagramas de dois sistemas de controle com realimentação unitária. Os modelos matemáticos da planta e do compensador são os mesmos para ambos os sistemas. A diferença entre os dois sistemas está na posição em que o compensador está inserido na malha. Sabe-se que, na planta real, o sinal de entrada corresponde a uma tensão elétrica e o sinal de saída, à velocidade angular de rotação de um eixo. Considere as seguintes afirmativas sobre os sistemas de controle:

I - O diagrama do lugar das raízes (root locus) do sistema 1 é idêntico ao do sistema 2, quando o ganho de malha varia positivamente.

II - A função de transferência em malha fechada do sistema 1 é a mesma do sistema 2.

III - A implementação física do compensador no sistema 1 é distinta daquela para o sistema 2, em função da natureza dos sinais de entrada e de saída da planta.

É(São) correta(s) a(s) afirmativa(s)

As funções do Matlab f1 e f2 definidas acima implementam um algoritmo de busca depth-first num grafo com n vértices, numerados de 1 até n, e com arestas definidas pelas colunas da matriz a. Ao se executar f1 com entradas n = 5 e a = [1 1 3 3; 3 2 5 4], o vetor d resultante é

Um sistema de 2a ordem, linear e invariante no tempo, com entrada u(t) e saída y(t), é representado pelo modelo em espaço de estado, com as seguintes equações:

Sabendo-se que os polos desse sistema estão localizados nas seguintes posições do plano e, os valores de a e b, respectivamente, são

Um sistema discreto e causal, tendo x(n) como sinal de entrada e y(n) como sinal de saída, apresenta, como resposta ao impulso, a expressão

A função de transferência desse sistema é obtida pela transformada Z de h(n), dada pela expressão

O(s) polo(s) desse sistema no plano complexo Z é(são)

Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e levando-se em conta o diagrama do lugar das raízes (root locus) desse sistema, conclui-se que o sistema será

O instrumento de IHM pode ser ligado a um único CLP ou a um conjunto de CLPs que opere em rede.

Monitores de vídeo, painéis numéricos e teclados são exemplos de IHM.

O acionamento de determinado motor de indução em gaiola, alimentado a três fases e um neutro, seja realizado por meio de um circuito de controle adequadamente projetado, e que, no circuito de força do motor, existam componentes como condutores de fase, de neutro, fio de aterramento, fusíveis, disjuntores, contactor, réles térmicos etc, a energização do circuito de força desse motor por meio do circuito de controle será possível comandando-se, eletronicamente,