440129 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: SEE-DF

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Professor da Educação Básica - Eletrônica
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Enunciado 440129-1

A figura acima mostra um sistema de controle de posição angular de uma peça, a qual faz parte de um kit didático para experimentos de laboratório de uma escola. Cada bloco no diagrama é representado pelas respectivas funções de transferência, conforme descrito na tabela seguir.

Enunciado 440129-2

Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.

A função de transferência que relaciona a posição angular C(s) e a entrada R(s) é dada por

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440128 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: SEE-DF

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Professor da Educação Básica - Eletrônica
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Enunciado 440128-1

A figura acima mostra um sistema de controle de posição angular de uma peça, a qual faz parte de um kit didático para experimentos de laboratório de uma escola. Cada bloco no diagrama é representado pelas respectivas funções de transferência, conforme descrito na tabela seguir.

Enunciado 440128-2

Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.

Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.

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127814 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?

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127813 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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Robótica e Automação
Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre os modelos de referência OSI e TCP/IP, NÃO é correto afirmar que

A

a camada de redes, no modelo OSI, pode ser subdividida nas subcamadas LLC (logical link control) e MAC (medium access control).

B

a camada de enlace, no modelo OSI, pode ter como função o controle de fluxo.

C

as camadas de sessão e apresentação estão ausentes no modelo TCP/IP.

D

na camada física do modelo OSI são definidas características elétricas e mecânicas da conexão entre duas máquinas.

E

o protocolo UDP é um exemplo de protocolo da camada de transporte do modelo TCP/IP.

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127811 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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A figura acima apresenta um circuito ativo, utilizado na implementação de compensadores de primeira ordem de atraso de fase ou de avanço de fase. O amplificador operacional do circuito pode ser considerado como ideal. Para que o pólo da função de transferência do compensador esteja localizado em s = -5, a resistência de R, em k

, deverá ser

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127808 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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A figura acima apresenta um circuito de corrente contínua funcionando em regime permanente com a chave S1 aberta. Em determinado instante, a chave S1 é fechada. Imediata- mente em seguida, o módulo da corrente ^Is, em ampères, que atravessa a chave S1, é, aproximadamente,

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127804 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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Análise e Controle de Sistemas

Um sistema dinâmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espaço de estado através das seguintes equações:
Enunciado 127804-1

As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são

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127803 Ano: 2008
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

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Engenheiro de Automação
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Robótica e Automação
Redes Industriais para Engenharia de Automação

Numa comunicação escravo-escravo, ilustrada na Figura 2, o CLP E1 recebe um estímulo na entrada correspondente ao ponto X11, que atualiza o ponto C01 do CLP M e que, conseqüentemente, provoca uma modificação no ponto C21 do CLP E2. Considere que os tempos de varredura dos CLPs M, E1 e E2 sejam todos de 50ms, que o tempo requerido para completar a transmissão na rede seja de 20ms, e desconsidere o tempo necessário para a percepção de um estímulo na entrada de um CLP. O tempo mínimo, em milissegundos, em que um sinal conectado à entrada correspondente ao ponto X11 deve permanecer num determinado estado para que este seja percebido no ponto C21 é