Considere o esquema da servo-válvula de um atuador hidráulico abaixo e assinale a alternativa correta sobre o seu funcionamento dinâmico.

Um problema intrínseco na utilização de sensores é a presença de ruídos no sinal de saída. Nestas condições, qual a alternativa mais utilizada para reduzir a amplitude do ruído associado ao sinal de saída de um sensor?

Assinale a alternativa que representa o respectivo diagrama trajeto-passo de um sistema pneumático composto por 3 atuadores A, B e C, abaixo.

Selecione a alternativa que contêm as especificações corretas da válvula indicada:

Considere o modelo dinâmico simplificado de um atuador hidráulico, entre a entrada de tensão 'Ein(t)' e a saída de deslocamento linear do pistão 'x(t)', dado por

\( G(s)=\dfrac{X(s)}{E_{in}(s)} = \dfrac{10}{s + 10} \)

Ao se aplicar uma tensão do tipo degrau unitário na entrada E_in(t), o deslocamento do pistão 'x(t)' apresentará o seguinte comportamento:

Assinale a única resposta verdadeira.

Considerando a representação de números binários no sistema de complemento de 2 para representar números positivos e negativos, sistema esse muito usado em computadores e calculadoras. Também considerando que o número binário tem 8 bits, sendo o bit mais significativo usado para o sinal (“0” representa valor positivo e “1” representa valor negativo), quais seriam os valores corretos nesta representação dos valores decimais “45” e “-45” respectivamente?

Um controlador está conectado a um display de 7 seguimentos conforme mostrado na figura abaixo. Para mudar o valor de tensão dos pinos de saída do controlador, deve ser atribuído na variável “port” um valor binário de 7 bits, onde cada bit da variável na ordem do bit menos significativo para o bit mais significativo representa o nível logico dos pinos na ordem de P1 a P7. Ao atribuir valor “1” em um bit, é gerado nível alto de tensão (+Vcc) em seu respectivo pino de saída, enquanto valor “0” gera nível baixo de tensão (0Volts) no pino. Indicar quais valores em decimal devem ser atribuídos na variável “port” para que o display de 7 segmentos mostre os caracteres 1 e 9 respectivamente?

Tendo em vista os periféricos de um microcontrolador, é correto afirmar que:

1) SPI, I2C, UART e USART são protocolos usados para comunicação serial entre microcontroladores e dispositivos externos;

2) D/A são periféricos contidos em um microcontrolador que permitem converter uma tensão externa (por exemplo, vinda de um sensor) em um valor digital;

3) EEPROM são memorias voláteis usadas para armazenamento temporário de dados;

Em relação as afirmações acima:

Considerando o diagrama de blocos abaixo que modela o funcionamento de um sistema típico de aquisição de dados, é correto afirmar:

1) Transdutor e características de ADC não determinam a precisão do sistema de aquisição de dados. Mas eles definem muitos dos requisitos de condicionamento de sinal do sistema de medição.

2) Os sinais do transdutor normalmente têm de ser modificados de alguma maneira por amplificação, atenuação, isolamento, ou talvez usados em algum arranjo de ponte elétrica, funções comuns realizadas pelo bloco de condicionamento de sinal.

3) O bloco de amostragem e retenção é usado para capturar um sinal analógico em mudança durante o processo de conversão analógica para digital.

Em relação as afirmações acima:

Em um sistema de controle com realimentação negativa, a margem de fase é uma medida de: