Qual das ações do controlador PID é mais eficaz para reduzir o overshoot sem comprometer significativamente o tempo de subida?

Considere um sistema que possui um zero localizado no semiplano direito do plano s. Qual o efeito típico desse zero sobre a resposta ao degrau?

Considere um sistema cuja equação característica é \( s^3 + a_{2}s^2 + a_{1}s + a_{0} \). Qual das alternativas abaixo representa uma condição necessária para que o sistema seja estável segundo o critério de Routh-Hurwitz?

Considere o sistema com função de transferência:

\( G(s) = \dfrac{K(s+3)}{s^3 + 6s^2 + 11s + K} \)

Para qual valor de K o sistema se torna marginalmente estável?

Em um sistema de instrumentação eletrônica, o sinal analógico de um sensor deve ser adquirido e digitalizado para processamento em um sistema digital. A largura de banda deste sinal analógico é de 10 kHz. Para a correta reconstrução do sinal a frequência de amostragem pode ser:

I. 5 kHz.

II. 10 kHz.

III. 20 kHz.

IV. 40 kHz.

Das afirmações acima, está(ão) CORRETA(S) apenas:

Qual a relação entre resistência e temperatura de um termistor?

Sobre a função de transferência a seguir é correto afirmar que:

\( G(s) = \dfrac{s^2 + 3s + 2}{s^2 + 5s + 6} \)

Os pólos da função de transferência a seguir são:

\( G(s) = \dfrac{s^2 + 3s + 2}{s^2 + 5s + 6} \)

Considere um sistema de controle cuja função de transferência em malha fechada é dada por:

\( T(s) = \dfrac{5}{s^4 + 2s^3 + 3s^2 + 4s + 5} \)

A respeito dos métodos para análise de estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo (LTI) em malha fechada, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos critérios ou conceitos.