Durante a análise de um circuito lógico, um técnico deduziu a seguinte expressão booleana:

!$ S = \overline A \overline B C + \overline A BC + \overline A B \overline C + ABC + AB \overline C !$

Assinale a alternativa que apresenta a expressão simplificada da expressão deduzida pelo profissional.

No circuito combinacional a seguir,

\( F=(A+(\bar{A}.B)).(\bar{B}+(A.B)) \)

onde A, B e F são variáveis booleanas, a expressão correta e simplificada para F é

Para uma arquitetura de computadores do tipo MIPS (milhões de instruções por segundo), comumente usada nos desktops e laptops, avalie as afirmativas a seguir.

I. A Unidade de Controle (UC) é utilizada para o sequenciamento das instruções da máquina, gerando os sinais de controle necessários para cada etapa do ciclo de instrução.

II. A UC está localizada no chipset de controle de barramento da placa mãe.

III. O circuito lógico digital, normalmente utilizado para sua implementação, é o decodificador, que recebe o campo OP ou OpCode da instrução e os codifica em sinais de controle para os outros dispositivos.

Está correto o que se afirma em

A vazão de um vapor que ao passar por uma turbina adiabática, expande-se para gerar uma potência de 500 kW é igual a:

Dados para o vapor:

- Condições iniciais, Entalpia (H1) = 4800 kJ/kg;

- Condições finais, Entalpia (H2) = 2300 kJ/kg.

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir.

I. Ela é uma árvore binária.

II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária.

III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa.

IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2.

V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).

Está correto somente o que se afirma em

O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.

Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O.

Um controlador PI com função de transferência \( D(s)=3+{\large{15 \over s}} \) foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.

A função de transferência do controlador discreto resultante é

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa.

Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.

A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é