A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.

Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.

No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.

Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é

Correlacione os nomes de válvulas de circuitos hidráulicos e pneumáticos listados à esquerda aos símbolos de válvulas apresentados à direita.

I	Válvula alternadora	( )
II	Válvula de simultaneidade	( )
III	Válvula reguladora de vazão unidirecional	( )
IV	Válvula reguladora de pressão	( )
V	Válvula limitadora de pressão	( )

Assinale a opção que indica a correlação correta dos símbolos das válvulas às suas respectivas denominações.

Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a afirmativa correta.

A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante, tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares. Para a realização da linearização algumas condições devem ser atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.

I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.

II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.

III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.

Está correto o que se apresenta em

Considere a função de transferência a seguir.

G(s) = - k₀ / T.s + 1

A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a

A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um sistema.

A função de transferência desse sistema é apresentada em

A figura a seguir apresenta um circuito de acionamento direto de um motor:

O acionamento por meio de um PLC, utilizando a programação por meio da diagramação Ladder, é o que se apresenta em

A respeito dos dispositivos de entrada/saída do CLP, analise as afirmativas a seguir.

I As entradas analógicas de um CLP são geralmente empregadas em processos que exigem um controle mais preciso.

II. Muitas variáveis de entrada que possuem comportamento analógicos são controladas digitalmente.

III. Dada a sua simplicidade, as saídas analógicas são as mais utilizadas.

Está correto o que se apresenta em

O CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software adequados para as aplicações industriais. A figura abaixo apresenta um diagrama de blocos de seu funcionamento:

A respeito do controle e processamento das entradas e saídas, assinale a afirmativa correta.