A figura abaixo apresenta um circuito diferenciador utilizando um amplificador operacional ideal:

Onde: Ri = 2kΩ, Rf = 6kΩ, RL = 1MΩ, Ci = 1μF, Vin é o sinal de entrada e Vo é o sinal de saída.

Para o circuito apresentando, considerando-o em regime permanente senoidal, qual o valor para a frequência angular torna o módulo do ganho do diferenciador unitário?

O diagrama abaixo exemplifica uma malha de controle digital:

A implementação do controlador C(z) é realizada através de um microcontrolador que, a cada período de tempo de T segundos, executa a iteração de número k. O pseudocódigo, a seguir, exemplifica o conjunto de instruções executado a cada iteração do sistema:

Qual a função de transferência para o controlador digital C(z) = U(z)/E(z)?

Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua:

Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z;a₀ = 0,5; a₁ = 0,765; b₀ = -0,333; e b₁ = 1.

Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?

Na programação de microcontroladores da família PIC, o registrador TRIS é responsável pela definição do fluxo de dados, ou seja, definir se os pinos do chip serão configurados como entradas ou saídas. Deste modo, quando o programador quiser que todos os pinos da porta B sejam entradas, qual a alternativa que realiza tal função?

Amplificadores operacionais ou Amp Ops são dispositivos que têm dois terminais de entrada. Associados a diferentes configurações de resistências, sua saída pode ser não inversora, inversora, somador, dentre outras.

No circuito, mostrado a seguir, utiliza-se um amplificador operacional em um arranjo simples. Pode- se afirmar que a saída V2, com relação a entrada V1, será:

O uso de Controladores Lógicos Programáveis é de grande importância para acionamentos de equipamentos no âmbito mundial. Além da importância econômica em virtude das facilidades e funcionalidades, destaca-se, também, a questão da segurança para fazer certos acionamentos. Um dos sistemas de segurança utilizados é o intertravamento. Com essa técnica alguns equipamentos têm seus ligamentos impossibilitados devido à utilização de outros equipamentos.

Com base no sistema de acionamento em linguagem Ladder, mostrado a seguir, podemos afirmar que:

Uma das linguagens gráficas mais utilizadas para realizar a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) é o diagrama Ladder; um exemplo para este diagrama pode ser observado na figura a seguir:

Para o diagrama Ladder apresentado, utilize a álgebra de Boole para determinar a equação lógica da programação.

Considerando o circuito e o diagrama de onda abaixo:

Supondo que no circuito da figura 1 todos os flip- -flops estejam inicialmente com o valor lógico de suas saídas Q em nível lógico baixo, que a entrada A assuma o valor correspondente ao diagrama de onda da figura 2, e as entradas e estejam sempre em nível lógico alto, quantos pulsos de Clock serão necessários para que a saída Q1 tenha nível lógico alto?

Para um determinado sistema de controle, considere o seguinte diagrama de blocos:

Onde y(s) é a variável de processo controlada, d(s) é um sinal de distúrbio, r(s) é a referência do sistema (setpoint), e s é o operador de Laplace.

Assinale a alternativa que apresenta as funções de transferência !$ y(s)/d(s) !$ e !$ y(s)/r(s) !$ correta:

O circuito é composto dos estágios 1 e 2 em série, cada um utilizando um amplificador operacional configurado respectivamente como: