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Foram encontradas 857 questões.

3001243 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Alguns osciloscópios digitais modernos permitem selecionar o uso de interpolação seno(x)/x para medir sinais senoidais. A indicação prática para uso desse tipo de medição recomendada pelo fabricante é que o osciloscópio tenha uma taxa de amostragem pelo menos 2,5 vezes o componente de frequência mais alta do seu sinal.

Considerando-se a recomendação do fabricante, a interpolação mencionada acima e o uso de um osciloscópio digital com capacidade de 1 GSa/s (109 amostras por segundo), qual será a frequência máxima de um sinal senoidal ideal que poderá ser medida?
 

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3001242 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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O microcontrolador ATmega328/P, da Atmel, usado em placas Arduino, possui 6 saídas com suporte Pulse Width Modulation (PWM) ou, em português, Modulação por Largura de Pulso.

Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.

Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.

Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída?
 

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3001241 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Um sistema possui um conversor Digital/Analógico (D/A) de oito bits que produz uma tensão de saída em função do valor escrito em um registro interno de um 1 byte.
Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação binária 11111111, e, para a tensão de saída de 0 V, o valor 00000000.

Considerando-se que o conversor D/A tenha funcionamento linear, qual dos valores abaixo deverá ser escrito no registro acima, em notação binária, para gerar uma tensão de saída próxima a 1,25 V?
 

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3001240 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Um automóvel possui uma bateria ideal com capacidade de 70 Ah, sem perdas internas, e que pode fornecer toda sua energia armazenada.

Considerando-se que o carro está desligado, o alarme eletrônico está ativado e consumindo de forma constante 100 mA, em quantos dias, aproximadamente, a energia da bateria será consumida?
 

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3001239 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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No circuito abaixo, considere a existência de um amplificador operacional ideal. Considere, também, os componentes indicados na Figura.

Enunciado 3400769-1


Qual será o valor, em volts, da tensão de saída Vs se for aplicada a tensão de entrada Ve no valor de 3 V?
 

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3001238 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
 

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3001237 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão.

Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.

A ferramenta citada é:
 

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3001236 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
 

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3001235 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
 

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3001234 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
 

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