Em uma indústria química, há muitos processos em que os dados são produzidos por sensores e atuadores, além de transmissores e posicionadores de válvulas, gerando grande volume de dados em rede de dispositivos industriais. Em relação às redes industriais utilizadas nas tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.

Em um desenho técnico em que se observa um diagrama que representa o funcionamento de uma máquina, há um laço de realimentação que indica o sinal da saída, sendo amostrado na entrada para fins de comparação com um valor de referência. Referente à interpretação de um diagrama que apresente realimentação, assinale a alternativa correta.

Uma máquina de lavar roupas possui programas para realizar o trabalho de lavar as peças inseridas em seu interior. De acordo com o comportamento de uma máquina de lavar e o conhecimento de sistemas de controle de malha aberta e fechada, assinale a alternativa correta.

Um controlador PID é composto pelos ganhos proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd). Dada a equação de um controlador PID a seguir, assinale a alternativa que apresenta os ganhos Kp, Ki e Kd da equação apresentada.

\( P \)\( I \)\( D \)(\( s \)) = \( \dfrac{10,52\ ·\ s^2+5,74\ ·\ s+3,22}{s} \)

Os sistemas de controle podem ser representados na forma de diagrama de blocos. Considere a representação do sistema controlado apresentado na figura a seguir:

Assinale a alternativa que apresenta a relação da saída Y(s) pela entrada X(s).

Considerando todas as condições iniciais nulas, informe a saída Q₃Q₂Q₁Q₀ (nesta ordem) depois de 4 pulsos de clock e entrada de dados representados na figura abaixo.

Utilizando o AutoCad (software de projetos), um engenheiro eletricista resolve medir quantos metros de cabos serão necessários em um apartamento, para isso ele usa um comando para medir as linhas na planta baixa, no caso ele utiliza-se do:

Considere compensar o sistema por uma estrutura de atraso de fase, a fim de melhorar o erro de estado estacionário por um fator de 10, funcionando com uma relação de amortecimento de 0,174.

Se o polo do compensador for de –0,01, o valor do zero do compensador será, aproximadamente:

Um sistema dinâmico possui os seus polos localizados no plano s, conforme a imagem e o Diagrama de Nyquist apresentados:

O sistema dinâmico é instável para um ganho K igual a:

Os valores de Kp e Ki para o controlador PI (Gc(s)), a fim de que um erro estacionário para uma entrada parabólica unitária seja menor que 0,2 e máximo sobressinal de 5% são, respectivamente: