As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções

Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

O dispositivo que recebe na entrada uma grandeza física e emite uma saída, que pode ser a mesma grandeza física ou não, é o

Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X₀ = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X₁ = Sensor S1
X₂ = Sensor S2
X₃ = Botão liga pulsante
X₄ = Botão desliga pulsante

Nota: O botão retentivo na entrada X₀ , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y₀ = Bomba d’água

O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:



Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em

Os esquemas pneumático e elétrico de controle de um determinado dispositivo eletropneumático são mostrados abaixo.






Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?

Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?

Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?