Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.

O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

Na Figura abaixo, representa-se o controle exercido na velocidade de um motor CC.

De acordo com a Figura, está sendo empregado o controle pelo(a)

O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?