O instrumento TC e TT na malha de controle a seguir são identificados, respectivamente, como:

As expressões lógicas que representam o diagrama de comandos são:

Assinale, a seguir, a função da lógica Ladder.

A corrente de coletor para o circuito (considere transistor de silício) é de, aproximadamente:

Observe a imagem a seguir:

A tensão média na carga RL, supondo diodos de silício é de, aproximadamente:

O circuito trata-se de um controlador PID que utiliza amplificadores operacionais. A numeração identifica ações matemáticas do controlador. Observe:

A associação está correta em

Considere o circuito a seguir:

Podemos afirmar que a tensão na carga RL é:

NÃO representa um padrão de comunicação industrial:

“É um Robô que possui duas juntas dispostas em paralelo para se ter movimento em um plano e uma junta prismática perpendicular a este plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas rotações.”

As características descritas no texto acima são de um robô do tipo:

Considere o sistema 1 e o sistema 2 independentes, a função de transferência FT1 refere-se ao sistema 1 e função de transferência FT2 refere-se ao sistema 2. Ambos os sistemas são de entrada limitada e saída limitada (BIBO – Bounded Input Bounded Output).

Conhecidas as Funções de Transferência dos sistemas 1 e 2, analise a estabilidade de cada sistema.