Os CLPs possuem ciclos de varredura típicos de 10 a 20 ms. Como esse tempo não depende do número nem do valor das entradas utilizadas nos programas, não há necessidade de priorizar sinais que exijam respostas mais rápidas.

Contatos normalmente abertos e contatos normalmente fechados são elementos presentes na linguagem de programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) embasada em relés (linguagem ladder).

No ajuste de parâmetros de um controlador proporcional derivativo integral, o ganho integral visa reduzir o erro em regime permanente causado pela ação do controle proporcional.

O uso do termopar como sensor de temperatura tornaria o condicionador de sinal desnecessário.

Quando o sensor de temperatura termorresistivo é um RTD (resistive temperature detector) de platina, a calibração do sistema não se faz necessária.

Caso a planta esteja localizada em um ambiente industrial susceptível a ruído elétrico, um controlador do tipo PID poderia tornar-se instável devido ao termo derivativo.

O controle de temperatura, quando implementado por um controlador lógico programável (CLP), não permite regulação tipo proporcional integral derivativa (PID) da temperatura.

O sinal de erro em regime permanente pode ser reduzido a zero, caso o controle de temperatura da planta seja realizado por um controlador do tipo proporcional (controlador P).

A figura acima ilustra os diagramas de dois sistemas de controle com realimentação unitária. Os modelos matemáticos da planta e do compensador são os mesmos para ambos os sistemas. A diferença entre os dois sistemas está na posição em que o compensador está inserido na malha. Sabe-se que, na planta real, o sinal de entrada corresponde a uma tensão elétrica e o sinal de saída, à velocidade angular de rotação de um eixo. Considere as seguintes afirmativas sobre os sistemas de controle:

I - O diagrama do lugar das raízes (root locus) do sistema 1 é idêntico ao do sistema 2, quando o ganho de malha varia positivamente.

II - A função de transferência em malha fechada do sistema 1 é a mesma do sistema 2.

III - A implementação física do compensador no sistema 1 é distinta daquela para o sistema 2, em função da natureza dos sinais de entrada e de saída da planta.

É(São) correta(s) a(s) afirmativa(s)