Procedimentos de automação industrial podem ser utilizados em edifícios inteligentes, como, por exemplo, na detecção automática de incêndios, por meio da localização do foco e transmissão de sinais para uma central de controle. A respeito desse assunto, assinale a opção correta.

Considere a especificação de funcionamento de um portão comandado por um botão.

1- Inicialmente, quando o usuário aperta o botão, se o portão estiver fechado, inicia-se a abertura; caso contrário, inicia-se o fechamento.

2- O movimento de fechamento para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de fechamento for atingido.

3- O movimento de abertura para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de abertura for atingido.

4- Estando o portão fechado ou tendo sido parado durante o fechamento, se o botão for pressionado, o portão passa a abrir.

5- Estando o portão aberto ou tendo sido parado durante a abertura, se o botão for pressionado, o portão passa a fechar.

O sistema de controle possui as seguintes entradas e saídas booleanas:

- B: entrada correspondente ao botão (B=1 se botão pressionado);

- fcf: entrada correspondente ao fim de curso de fechamento (fcf=1 se portão fechado);

- fca: entrada correspondente ao fim de curso de abertura (fca=1 se portão aberto);

- F: saída correspondente ao comando de fechar o portão (F=1 indica fechamento);

- A: saída correspondente ao comando de abertura (A=1 indica abertura).

A seguir, apresentam-se o Grafcet para controle do sistema e as receptividades não completadas nas transições do grafo. A associação correta para as receptividades é

A figura acima apresenta o esboço de um diagrama do lugar das raízes (root locus) de um sistema de controle com realimentação de saída, por meio de ganho proporcional variando positivamente. Analisando o diagrama apresentado, é correto afirmar que

Um sistema linear de malhas de controle estável é aquele em que

Analisando o Diagrama de Bode da função de transferência em malha aberta de um sistema de 3a ordem com fase mínima apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de

A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t) em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.

A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo

Considere o diagrama em blocos de um sistema de controle analógico hipotético mostrado na figura a seguir. O esquema mostra os blocos correspondentes aos principais componentes do sistema de controle.

Considerando o sistema de controle acima e os seus componentes, julgue os itens subsequentes.

I Nesse sistema, o atuador é acionado a partir de um sinal eletromecânico de saída medido diretamente do processo.

II Os atuadores não podem ser do tipo magnético.

III Alguns tipos de válvulas e cilindros pneumáticos são exemplos de atuadores.

IV O sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como temperatura.

V O processo é também denominado transdutor.

Estão certos apenas os itens

Em regime permanente, a tensão v ₀ (t) é igual a 10 V.

O funcionamento adequado de um termostato no circuito de comando depende da existência de um pressostato que fica ligado em série ao circuito de força do equipamento a ser comandado.

As correntes de malha podem ser relacionadas como i ₁ = i ₂ –3i ₃ .