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Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
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A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por
onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
O valor inicial, em t = 0, do sinal de saída desse sistema, quando se aplica um impulso unitário na entrada, é
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A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
Para uma entrada degrau unitário, a saída desse sistema atinge a condição de regime permanente num tempo aproximadamente igual a
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A função de transferência no domínio de Laplace de um
sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitário, é
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A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
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Quando instalado em um sistema de controle, o circuito analógico mostrado na figura acima, que utiliza um amplificador operacional considerado ideal, corresponde a um
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Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.
Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = A/[(s + B)(s + C)], em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.
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Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.
O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.
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Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.
O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.
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Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.
O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.
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